谐波减速机原理-北京华瑞高和-谐波减速机

减速器的速型要求是怎样的？

减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，那么您知道减速器的速型要求是怎样的吗？我们就一起看看吧：

1、吊车配件起升减速器通常采用卧式减速器，平行轴、水平别分、底座安装（部分也使用式），箱体为钢板焊接结构，齿轮全部为渗碳淬火硬齿面并磨齿。

2、箱体应有足够的刚度，保证受载后产生的变形不影响齿轮啮合。

3、吊车配件之减速器具有良好的润滑和散热条件，保证在持续工作下的温升不超过规定的温度。

4、便于检查和维修保养。

5、按照起升机构布置型式可采用一台或两台减速器。选型或计算时，应注意输出轴外载荷的力矩和径向力。

6、以买方文件要求为计算依据计算减速箱的强度和疲劳。在无明确规定的情况下，可按照国际上通用的AGMA标被来进行计算。

分析选型的要点

匹配伺服电机的的减速机种类，在选择行星齿轮减速器时。

首先要减速机减速比，如果标准减速机没有您需要的减速比，请您选择接近的或者定制谐波减速机。

减速比后，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，谐波减速机，得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要工作扭矩。

行星齿轮减速机所需工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。满足上面条件后请选择体积的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。

接下来还要考虑行星齿轮减速器的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。

行星齿轮减速机还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。

硬齿面减速机中的齿轮、蜗轮和轴承的润滑是非常重要的问题。

减速机中的齿轮或蜗杆传动，大都用油润滑。当选择润滑油的粘度、牌号和润滑方法时，主要根据齿轮或蜗杆传动的工作条件，谐波减速机原理，但必须对轴承的润滑作相应的考虑。对于两级、三级传动的减速机，其润滑油的粘度可按高速级及低速级所需粘度的平均值来选取。

对于下蜗杆的蜗轮减速机，在确定油面位置时，应注意油面不要高于支持蜗杆的滚动轴承的滚动体的中心。

当传动零件的圆周速度超过上述限制时，对于蜗杆传动，可改为上蜗杆传动，或下蜗杆上装有溅油轮。对于齿轮传动可采用喷油润滑。喷油润滑也常用于速度不高、但工作繁重的重型减速机，谐波减速机原理，或需要借润滑油进行冷却的重要减速机。

减速机的轴承常用减速机内用于润滑齿轮（或蜗轮）的油来润滑。为此必须保证油池中的油能飞溅到箱盖内壁上，并沿壁面流入箱体分箱面凸缘上的油沟内，谐波减速机原理，然后沿油沟流入轴承。对于不用箱内的油来润滑的轴承，例如用润滑脂或其他润滑油来润滑的轴承，除 装有关的润滑装置以外，还必须保证良好的密封。