C3伺服驱动器应用-华瑞高和(在线咨询)-C3伺服驱动器

337FE5;'>伺服驱动器的几种工作方式

对于伺服驱动器可以选择的工作方式有：开环模式，电压模式，C3伺服驱动器结构，电流模式(力矩模式)，IR补偿模式，Hall速度模式，编码器速度模式，测速机模式，模拟位置环模式(ANP模式)。(以上模式并不全部存在于所有型号的驱动器中)

电流模式(力矩模式)

输入命令电压控制驱动器的输出电流(力矩)。驱动器调整负载率以保持命令电流值。如果驱动器可以速度或位置环工作，一般都含有此模式。

IR补偿模式

输入命令控制电机速度。IR补偿模式可用于控制无速度反馈装置电机的速度。驱动器会调整负载率来补偿输出电流的变动。当命令响应为线性时，在力矩扰动情况下，C3伺服驱动器应用，此模式的精度就比不上闭环速度模式了。

E53333;'>以“质量为本、信誉至上、诚信、求实”为宗旨，坚持使用原厂配件为客户提供高水准的

E53333;'>伺服驱动器维修服务。我司目前已与多家CNC数控机床、SMT贴片加工厂、制造商、代理商合作，若有需要

E53333;'>维修伺服驱动器的朋友，找就对了！

AKD伺服驱动器

坚固的、技术先近的AKD伺服驱动器家族当与我们性能卓悦的其他部件配合使用时产生zui优化的性能，在更高的速度和更长的正常使用时间方面体现出更的特性。使用Kollmorgen伺服组件，我们能够帮助你使你的机器的全部效能提高50%。

AKD 兼容产品

AKM无刷旋转伺服电机

Cartridge直驱旋转伺服电机

有框架直驱旋转伺服电机

无框架套件旋转伺服电机

直驱直线电机

电动缸直线定位机构

无杆执行器直线定位机构

精密平台直线定位机构

AKD 特性

Kollmorgen WorkBenc形用户界面，C3伺服驱动器应用，数字信号处理器控制，螺丝固定接线端I/O连接器实时性能反馈

反馈装置：Smart Feedback Devices (SFD)，C3伺服驱动器，EnDat2.2， 01， BiSS， 模拟Sine/Cos编码器， 增量编码器， HIPERFACE?， 和旋转变压器其

用于改变负载条件的调整功能力矩环更新0.67 μs速度环更新62.5 μs位置环更新125 μs以太网运动总线：EtherCAT?， SynqNet?， Modbus/TCP， CANopen

伺服驱动器工作原理

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制，伺服驱动器（图1）可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。