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60D978;">伺服驱动器又称为伺服控制器
用来控制伺服电机按照指令执行相应的动作,属于伺服系统的一部分。一般情况下,对于交流伺服驱动器,可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。
伺服电机属于执行机构,一般分为直流和交流电动机两大类,交流伺服电动机又分为异步伺服电动机和同步伺服电动机(如下图2所示),目前交流系统正在逐渐代替直流系统。交流系统与直流系统相比,具有高可K性、散热好、转动惯量小、能工作于高压状态下等优点。
随着工业机器人市场掀起热潮和近年数控化的普及,国内的伺服产品销量保持了快速的增长,伺服系统的自主研发、生产制造已经初步形成规模和体系,拥有了一定的产品系列和配套能力,但在X能、可靠性方面仍存在很多问题,这就需要通过专y的检测认证手段来发现问题,优化产品,提升产品X能及可靠性,从而引导行业快速健康发展。
伺服控制器的结构
伺服控制器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。
伺服控制器(servo drives)又称为“伺服驱动器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的产品。伺服电机怎样接线
伺服控制器假如接三相电源,必须根据变电器由三相380直流变压器到三相200V,一般来说变电器的容积(企业VA)是控制器的输出功率(企业W)的(1.5~2倍),伺服电机套服输出功率明确了,那变电器的容积就可以挑选了。上边原本选电机额定功率时5kW早已比负荷变大15%了(2.6*1.15≈5kW),故变压器选1.5倍电机额定功率能够 的,即3*1.5=4.5kW,但变压器规格型号沒有4.5kVA的,有4kVA、5KVA的,按就高不就低标准我们要选5kVA的,可是我们要考虑到具体负荷只有1.7kW,大家选4kVA的就可以(实际上按一般变电器的功率因数0.8测算,4kW容积的变电器带负荷3.2mW早已贴近具体负荷的2倍,因而就高不就低的标准还要熟练掌握)。
有一个定义,通常很多人搞不懂,那便是功率与实际功率的关联。例如上边的伺服电机套服,假如挑选了4kW的,那是不是变电器选择还要4kW乘于1.5~2倍呢?回答是否认的!选4kW的伺服电机套服早已选变大,驱动器1.7kW的负荷早已具备充足的容量,假如变电器再一样1.5~2倍,则也是浪费。出厂铭牌上的功率仅仅表达它能够 驱动器这么大的负荷,具体负荷小,则其輸出的输出功率也小,因而前边的变电器(包含变电器前面的塑壳断路器、总电源总开关乃至包含一个企业的总变电器的容积挑选)容积不必一级一级增长,而要考虑到具体的负荷,不然成本费一级一级都是相对提升,导致浪费。