华瑞高和 立式行星减速机 行星减速机公司

伺服减速器

用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波和谐波减速器。谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者，四者缺一不可。其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单级传动比大。

两者都是少齿差啮合，不同的是谐波里的一种关键齿轮是柔性的，它需要反复的高速变形，所以它比较脆弱，承载力和寿命都有限。RV通常是用摆线针轮，谐波以前都是用渐开线齿形，现在有部分厂家使用了双圆弧齿形，这种齿形比渐开线***很多。

悬臂起重机减速器齿轮失效形式

在正常的情况，减速器齿轮在长期的运作条件下，经常会出现轮齿失效的情况，那么，我们该怎么样去解决呢?在载荷作用下，轮齿发生损坏或变形这些都是正常的。齿轮变形轻则影响传动质量，重则会使齿轮丧失工作能力。下面我们来为大家详细介绍悬臂起重机减速器齿轮失效形式，一起来看看吧!

1、疲劳点蚀：在减速器齿轮传动中，疲劳点蚀是导致减速器齿轮失效常见的一种因素，所谓点蚀就是齿轮运动平面出现麻坑。 麻坑的继续扩展会造成齿面凸凹不平，引起振动和噪声，点蚀也因之加剧，后使齿轮丧失传动能力。

2、齿面磨损：减速器齿轮在长时间运转下，我们经常会发现齿面磨损，这时候就需要添加润滑油来进行修补，由此形成的磨损通常在齿顶和齿根出现很深的刮道，刮道出现以后，减速器内的油温上升，齿轮传动发出尖细噪声，这时必须更换润滑油。

为什么工业机器人需要减速器呢?

工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序；为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。

精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。