企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 经销批发 |
所在地区: | 北京 北京市 |
联系卖家: | 郭经理 先生 |
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公司官网: | bjhrgh.tz1288.com |
公司地址: | 北京市朝阳区王四营乡人民日报印刷厂厂房2层2208室 |
价格: | ¥15000.00元 / 台 | 起订量: | >1 | 库存: | 999 |
伺服减速器工作效率
随着行星齿轮数量的增加,两级或三级减速器的长度也会增加,效率也会随之下降。
1. 通用的行星减速机输入输出是同向
2. 直齿系列相对来说传动效率稍高、加工更容易、价格更便宜,斜齿系列相对来说噪音更低、传动更平稳、刚性更好、精度可以做得更高!
3. 一级的行星减速机中通常包含5个齿轮:一个太阳轮、三个行星轮、一个内齿轮;包含6个轴承:入力端一个圆珠滚子轴承、输出端包含两个圆珠滚子轴承(直齿)或输出端两面个圆锥滚子轴承(斜齿)三个行星轮跟行星架各自用滚针轴承联接。
硬齿面减速机中的齿轮、蜗轮和轴承的润滑是非常重要的问题。
减速机中的齿轮或蜗杆传动,大都用油润滑。当选择润滑油的粘度、牌号和润滑方法时,主要根据齿轮或蜗杆传动的工作条件,但必须对轴承的润滑作相应的考虑。对于两级、三级传动的减速机,其润滑油的粘度可按高速级及低速级所需粘度的平均值来选取。
对于下蜗杆的蜗轮减速机,在确定油面位置时,应注意油面不要高于支持蜗杆的滚动轴承的滚动体的中心。
当传动零件的圆周速度超过上述限制时,对于蜗杆传动,可改为上蜗杆传动,或下蜗杆上装有溅油轮。对于齿轮传动可采用喷油润滑。喷油润滑也常用于速度不高、但工作繁重的重型减速机,或需要借润滑油进行冷却的重要减速机。
减速机的轴承常用减速机内用于润滑齿轮(或蜗轮)的油来润滑。为此必须保证油池中的油能飞溅到箱盖内壁上,并沿壁面流入箱体分箱面凸缘上的油沟内,然后沿油沟流入轴承。对于不用箱内的油来润滑的轴承,例如用润滑脂或其他润滑油来润滑的轴承,除 装有关的润滑装置以外,还必须保证良好的密封。
减速器在国内的市场现状
长期以来,机器人用精密减速器技术一直由美国、德国、日本、捷克等国家掌控,其中世界75%的精密减速器市场被日本的哈默纳科和纳博特斯克占领,纳博特斯克生产RV减速器,约占60%的份额,哈默纳科生产谐波减速器,约占15%的份额。行星减速机
从成本上来说,目前机器人产业的成本构成,35%左右是减速器,20%左右是伺服电机,15%左右是控制系统,机械加工本体可能只占15%左右,其他的部分主要就是应用。可以看出,减速器是制约机器人产业发展的关键因素。目前中国机器人的技术上还缺乏整体的突破。导致我国装备制造领域机器人产业发展缓慢,只能依靠进口RV减速器。行星减速机