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发布时间:2021-12-18 03:19:00 作者:华瑞高和
伺服电机的加速性能到底如何呢?
1、伺服电机一般不具有过载能力,而交流伺服电机却具有较强的过载能力。以交流伺服系统为例,具有速度过载和转矩过载能力。其较大转矩为额定转矩的三倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力,选型时为了克服这种惯性力矩,往往需要选取较大转矩的电机,而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩,便出现了力矩浪费的现象。
2、伺服电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200~400毫秒,交流伺服系统的加速性能较好,以松下交流伺服电机为例,从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场所。
3、伺服电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其较高工作转速一般在300~600RPM交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM以内,都能输出额定转矩,额定转速以上为恒功率输出。
4、伺服电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200~400毫秒,交流伺服系统的加速性能较好,以松下交流伺服电机为例,从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场所。
伺服电机介绍
随着薄膜直径不断增大,由高精度伺服电机驱动参考辊平稳移动,保证了收卷质量。收卷机还配置了自动液压落卷处理系统,在换卷时可将膜卷自动从收卷机上搬下,从而有效地减轻了操作工人的工作量,提高了工作效率。此外,生产线采用了新的伺服驱动技术,组合并行高精度微处理器技术和总线控制技术,使生产线具有高度的机电一体化程度,可集中或分区操作,提供完善的质量控制及检查、文件信息和处理系统;通过与互联网连接,可及时上载和程序,以及进行在线检查和排除故障。
伺服电机结构
1、床身及纵向工作台:床身上面装有高精度直线导轨副导向,移动灵活。驱动采用AC伺服电机。
2、主机结构为开式床身,刚性强,焊接床身去应力退火,能承受大冲压力、震动小。
模具采用直列式布置,有可靠的压卸料装置(液压压料);
废料不反弹;采用随动式压料,压料板长期使;模具更换快捷。
3、主夹钳结构
主夹钳部件由伺服电机通过精密减速机驱动齿轮旋转,与齿轮啮合进行传动,齿轮齿条有消除间隙机构,
精密直线滑轨导向完成送进部件的送进。送进夹钳为浮动夹钳,
可以对部分翘曲板料有很好的适应性,夹持可靠,稳定性高。
4、主机床身采用可移动式结构
为了便于调节孔中心到工件长边的距离,主机床身采用可移动式结构,
伺服电机通过丝杠驱动主机床身移动。
5、电气系统
冲孔生产线数控系统由上位计算机、PLC、外部开关等组成,可实现CAD/CAM直接转换,
并具备冲孔前孔位预演和复检功能,操作方便。
6、液压系统
液压系统采用单泵高低压配置,含有蓄能器和油缸差动控制,可以满足油缸空行程快速下行和中停的动作要求。
系统使用了大流量风冷机,可有效降低油液温度。主要电磁阀采用国外品牌
伺服电机启动困难维修检测流程
在现场解决伺服电机启动困难问题时,安全性至关重要。先要使用适当的测试设备,穿戴适当的安全设备,关闭机器,使其静置,以确保直流母线完全放电。 一、外观检查:在执行任何伺服电机启动困难故障排除步骤之前,请务必检查伺服电机的物理状态。机械损坏电源连接器,转子轴等、燃烧的证据或气味、污垢,油或油脂过多的迹象、螺丝或电线明显松动。 二、静态检查:在执行伺服电机静态检查之前,请使用万用表验证直流母线是否已放电。然后,您可以从驱动器上断开电源电缆的连接。如果不断开电源线,则在拖拽电机时可能会损坏驱动器。我们将使用兆欧表检查三件事:电机连接到电源线、仅电源线、单机。首先,将电源线连接到伺服电机上,使用兆欧表检查U,V和W之间的接地故障。任何300兆欧或更高的读数都可以。接下来,断开电源线与伺服电机的连接。使用兆欧表检查电源电缆的输入,以确保伺服电机启动困难问题不在电缆内。,使用兆欧表通过电源连接器的插针检查伺服电机。切记:伺服电机上的A,B和C引脚被视为U,V和W。
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