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发布时间:2021-12-07 04:08:00 作者:华瑞高和
伺服驱动器又称为伺服控制器
用来控制伺服电机按照指令执行相应的动作,属于伺服系统的一部分。一般情况下,对于交流伺服驱动器,可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。
伺服电机属于执行机构,一般分为直流和交流电动机两大类,交流伺服电动机又分为异步伺服电动机和同步伺服电动机(如下图2所示),目前交流系统正在逐渐代替直流系统。交流系统与直流系统相比,具有高可K性、散热好、转动惯量小、能工作于高压状态下等优点。
随着工业机器人市场掀起热潮和近年数控化的普及,国内的伺服产品销量保持了快速的增长,伺服系统的自主研发、生产制造已经初步形成规模和体系,拥有了一定的产品系列和配套能力,但在X能、可靠性方面仍存在很多问题,这就需要通过专y的检测认证手段来发现问题,优化产品,提升产品X能及可靠性,从而引导行业快速健康发展。
常见的伺服控制器品牌有哪些
伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的产品。
国外及地区常见的伺服驱动器品牌:
1、欧美
施耐德、瑞恩、AB、ABB、欧陆、西门子、伦茨、派克、法那科等;
2、日本
安川、富士、三菱、山洋、东芝、欧姆龙等;
3、台湾
台达、东元等;
虽然我国工业自动化近年来在某些关键技术上有所突破,但在整体技术方面仍处于落后地位,特别是在零部件方面,缺乏高精密、高速与的减速机、伺服驱动器、控制器等关键部件,这就导致了工业机器人关键设备严重依赖进口。目前,我国在相关设备方面有了一定的基础,但是无论从质量、产品系列性,还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。关键零部件依赖进口、工业自动化关键技术受制于人,制约了工业自动化产业化的发展。
伺服控制器的设置
在伺服控制器上:设置操作方法设置为可以被外部世界操作。伺服电动机数据信号输出齿轮比;建立操作数据信号与电动机转速的比率相关性。一般来说,在伺服操作中,使较大设计方案的旋转速度与9V的操作工作电压相匹配。产品伺服控制器的速度命令增量值参数Pr50用于设置与1V命令操作电压匹配的电动机转速比率(出厂值500)。如果只想在1000旋转下进行下一次操作来提前准备电动机,请将此参数设置为111。
伺服控制器需求
在整个解决方案中,由于台达ASDA-A2伺服控制器内含电子凸能,四台伺服即可完成送膜,送料以及裁切工艺,PLC只需做简单I/O控制,大大节省了上位机的昂贵成本,程序的规划从而也更加简单。
项目总结:
以A2伺服为的台达系统控制解决方案在立式包装机的的成功应用,证明台达A2伺服的优异性能,也为台达在包装行业的深入发展树立了。台达系统控制解决方案有以下特点:
- 裁切速度在袋长为80mm时达到180包/分钟,误差精度在±0.3mm
- 可实现1~10连包的生产,满足客户的特殊需求
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