陕西立式减速机原理常用指南「多图」

因润滑油产生故障的5大主要形式

大家口中的多为硬齿面齿轮减速器，今天小编讲的立式减速机原理也是硬齿面齿轮减速器中的一种，直角齿轮减速器因润滑油产生故障的5大主要形式是大家在使用减速机的过程中需要知道的。

（1）立式减速机原理内部结构设计不规范：在减速机结构中，由于检查孔上面的盖板设计的过于单薄，上紧螺丝后局部容易发生变形而产生接触缝隙导致漏油，直角齿轮减速器制造过程中铸件没有进行退火处理而发生变形产生间隙导致漏油，还可能由于箱体上没有设计回油槽，当过多的润滑油累积在减速器箱体的端盖和结构结合面处时，压差造成润滑油从结合间隙处向外泄漏。

（2）直角齿轮减速器箱体漏油造成环境污染：在减速机中，因为油封损伤、密封垫破损、油塞松脱或是油标破损等因素引起箱体漏油，也可能油量过多、油位过高或多次冷启动造成润滑油发生起泡现象，引起通气塞处出现大量漏油而严重污染环境。

（3）直角齿轮减速器油温过高造成器件损坏：减速机运行中，由于润滑油量不足或设备超负荷运转等原因，导致的减速机内部润滑油温度快速上升，造成减速机内部相关部件产生局部损坏。有些器件由于内应力没有消除，遇热变形大造成减速机精度下降，有些器件在高温情况下材料强度降低引起损坏。另外，一些运转不灵活、严重损耗动力的减速机在作业过程中，当有异物侵入时，可能传动件被卡住，出现运转不均匀或振动不正常等现象。

伺服减速器结构

潜水推流器减速机的技术提升

减速器是潜水器的一部分。减速器是一种动力传动机构，使用齿轮减速器，将电机的转动次数减少到旋转的数量，并得到较大的转矩机构。

减速机之前在污水处理行业中使用的潜水设备不理想，寿命短，故障率高，水条件差，适应性差。为了改变减速器的缺点，提高机械性能、工作可靠性和产品竞争力，改进了减速器的设计。

减速机的改进主要从以下几个方面展开，在强度和密封，防腐和技术改造等方面，除了结构和密封技术进行了改进，并与协调性、可靠性和适应性，在这一阶段的机已完全满足潜水推流器技术市场需求。

为什么工业机器人需要减速器呢?

工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序；为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。

精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。