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机械手臂集成电机——机械手臂用什么电机

机械手是用直流伺服电机控制。

伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很准确的控制电机的转动，从而实现准确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

伺服电机的组成

电动缸主要由伺服电机、电动缸体、传动装置和位置反馈装置等组成。产品的主要功能是通过计算机发送指令给伺服驱动器。电缸通过传感器、电路等可以对反馈力、运动距离、速度、加速度等进行控制，具体的功能要看具体厂家提供的配置。伺服电缸很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制。噪音低，节能，干净，高刚性，抗冲击力，超长寿命，操作维护简单。

伺服液压机应用伺服电机

伺服液压机应用伺服电机驱动主传动油泵,减少控制阀回路,对液压机滑块进行控制，适用于冲压、模锻、压装、校直等工艺。伺服压机也可以称之为伺服压装机,电子压机,电动伺服冲床,是由伺服电机作为驱动动力源结合模块化组合设计将伺服电机的旋转运动转换成直线运动并终通过丝杠向产品实现推力的压机。作为摩擦压力机的升级设备，在热锻压及耐火材料成型加工等领域，市场上根据驱动电机的不同先后出现了开关磁阻螺旋压力机和伺服螺旋压力机两种电动螺旋压力机。