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那么该如何选择电机呢？

沟通交流交流伺服电机线性由于交流伺服电机，交流伺服电机一般不具有负荷能力。沟通交流沟通交流交流伺服电机具有很强的负荷能力。交流伺服电机在低速档档的情况下非常容易出现低頻振动情况，而沟通交流沟通交流交流伺服电机运作十分平稳，就算在低速档档时也不会出现振动情况。

交流伺服电机的控制为开环控制，启动頻率太高或负载过大易出现丢步或匝间的情况，流伺服电机驱动器系统软件为闭环控制系统系统软件，控制板可马上对电机编码器反馈意见信号开展抽样，内部构成位置环和速度环，一般不易出现交流伺服电机的丢步或过冲的情况，控制特点更为可靠。

总体来说，沟通交流伺服电机自动控制系统在许多 特点层面都好于交流伺服电机。但在一些规定不高，充分考虑整体成本核算方法的场地也经常用交流伺服电机来做实行电动机。

交流伺服电机虽然在一些层面不如沟通交流交流伺服电机在控制防爆电机价格中的工作上预期效果，但这也只限高规定的办公环境。倘若从成本费来充分考虑得话，我感觉步进去做实行电机也是很好的挑选，而沟通交流交流伺服电机虽然性能指标，但在价格层面就需要高了。

伺服电机在应用中起到怎么样的作用?

现今伺服电机发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流伺服电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中，适当控制交流伺服电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流伺服电机相当的性能。

直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流伺服电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在伺服电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流伺服电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流伺服电机的性能须用复杂控制技术才能达到。

虽然伺服电机已被广泛地应用，但伺服电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好松下伺服电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多知识。

伺服电机种类

电机种类大致分为步进电机和伺服电机，伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

主轴一般分为风冷、水冷、自冷。水冷主轴，冷却效果好，但维护复杂。平时需用干净的水，如果长期使用，产生的水垢会腐蚀主轴内部管件。风冷主轴，维护使用方便，冷却效果不如水冷好。针对不同的材料，应选择不同的功率。例如加工普通亚克力板则采用3.0KW以下的主轴，功率小的主轴振动幅度平稳，确保加工材料表面光滑，效果比较好；加工实木门等则可使用9.0KW及以上功率，切割力度大，加工。

伺服电机装置

伺服电机一般为三个环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。内的PID环就是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流，负反馈给电流的设定进行PID调节，从而达到输出电流尽量接近等于设定电流，电流环就是控制电机转矩的，所以在转矩模式下驱动器的运算小，动态响应快。

第2环是速度环，通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节，它的环内PID输出直接就是电流环的设定，所以速度环控制时就包含了速度环和电流环，换句话说任何模式都必须使用电流环，电流环是控制的根本，在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流（转矩）的控制以达到对速度和位置的相应控制。

第3环是位置环，它是外环，可以在驱动器和电机编码器间构建也可以在外部控制器和电机编码器或终负载间构建，要根据实际情况来定。由于位置控制环内部输出就是速度环的设定，位置控制模式下系统进行了所有3个环的运算，此时的系统运算量大，动态响应速度也慢。