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发布时间:2021-11-21 23:36:00 作者:华瑞高和
伺服电机的不同类型
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传统伺服电机厂家的抗干扰能力相对较弱,所以需要在反馈传输线路上采取足够的信号保护措施,防止因电机数据反馈错误而造成的设备故障,所以这让伺服电缆的制造工艺变得极为复杂。因此,在以往的运控设备系统中,为了确保设备运控系统的性能,即使是使用的伺服电缆,在系统集成时都需要非常严格的按照要求将伺服电机的动力和反馈线缆分开隔离敷设,更何况是把这两种完全不同类型的线路整合在一根电缆里面呢?
伺服电机三种控制方式的对比:
1、如果对电机的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,当然是用转矩模式。
2、如果对位置和速度有一定的精度要求,而对实时转矩不是很关心,用转矩模式不太方便,用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能,用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高,或者,基本没有实时性的要求,用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。
3、就伺服驱动器的响应速度来看,转矩模式运算量,驱动器对控制信号的响应快;位置模式运算量,驱动器对控制信号的响应慢。
4、对运动中的动态性能有比较高的要求时,需要实时对伺服电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢,就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快,可以用速度方式,把位置环从驱动器移到控制器上,减少驱动器的工作量,提;如果有更好的上位控制器,还可以用转矩方式控制,把速度环也从驱动器上移开,这一般只是控制器才能这么干,而且,这时完全不需要使用伺服电机。
伺服电机一般的故障原因
线圈短路,磁钢退磁,轴承异响,法兰磨损,编码器损坏,风机损坏,电机温度异常等等.
我们有的拆卸工具和的测试平台,以便维修后测试无异常才交付给客户使用。送修电机前需要把电机的型号铭牌,故障原因详细反馈给我们的技术工程师.
维修是根据电机的故障情况进行报价,具体费用需根据电机的功率,电机的故障情况进行定义,下单前请跟客服沟通,维修事宜我们会努力做得更好。
伺服电机的使用需要注意事项
1.伺服电机电缆→减轻应力
确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷,尤其是在电缆出口处或连接处。
2.伺服电机油和水的保护
伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。
3.伺服电机允许的轴端负载
确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。在安装一个刚性联轴器时要格外小心,特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损。
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