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发布时间:2021-11-19 11:23:00 作者:华瑞高和
关于减速器添加润滑油的知识
1.减速器润滑还具有许多优点,如润滑油可作为伺服减速器内部零件表面的保护膜,有效减少其磨损,从而延长伺服减速器的使用寿命。
2.由于润滑油可以降低减速器的传动磨损,当然也可以降低其传动的噪声和振动。伺服减速器的适当润滑对其维护也有一定的作用,具有防止其摩擦部件生锈的作用。
3.一般传动功率伺服减速机中伺服减速机主轴的直径越小,总功率损耗中运行摩擦力矩的比例越大。因此,为了地测量减速器的摩擦扭矩,需要由减速器定期润滑摩擦损失。
但是,在添加润滑油的时候,不要添加太多,也不要加太少,太多会显得浪费,太少会导致效果不佳,并且润滑油不要使用劣质的,对减速器有不好的影响。
伺服减速器种类
减速器的种类繁多,按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器;按照传动级数不同可分为单级和多级减速器;...蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。...正目前在用于传递动力与运动的 机构中,减速机的应用范围相当广泛。蜗轮蜗杆减速器是一种常用的减速器,它主要是为了提高输出扭矩和减速的同时降低了负载的惯量。
这款蜗轮蜗杆 减速器新设计,主要是用于鸡西永益煤矿机械制造有限公司生产的JH30回柱绞车上。新设计一款JH30回柱绞车需要转动比为i=40的蜗轮蜗杆减速器。蜗 轮蜗杆新设计1蜗轮蜗杆的选材:由于蜗杆传递功率不大,传动速度平平,所以采取45号钢,蜗杆的
减速机分类
1.蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。
2.谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
3.行星减速器其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
行星齿轮减速机又称为行星减速机,伺服减速机。在减速机家族中,行星减速机以其体积小,传动,减速范围广,精度高等诸多优点,而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。行星齿轮减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,内齿圈。
减速机运行参数:
减速机齿轮传动圆周速度不超过10米/秒。
输入轴转速不高于1500转/分。
减速机工作环境温度-40℃-+45℃。
减速机可用于正、反两向运转。
综上所述,减速机速度越大,则扭矩(或扭力)越小;速度越小,则扭力越大。
伺服减速器工作效率
随着行星齿轮数量的增加,两级或三级减速器的长度也会增加,效率也会随之下降。
1. 通用的行星减速机输入输出是同向
2. 直齿系列相对来说传动效率稍高、加工更容易、价格更便宜,斜齿系列相对来说噪音更低、传动更平稳、刚性更好、精度可以做得更高!
3. 一级的行星减速机中通常包含5个齿轮:一个太阳轮、三个行星轮、一个内齿轮;包含6个轴承:入力端一个圆珠滚子轴承、输出端包含两个圆珠滚子轴承(直齿)或输出端两面个圆锥滚子轴承(斜齿)三个行星轮跟行星架各自用滚针轴承联接。
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