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发布时间:2021-11-12 22:12:00 作者:华瑞高和
伺服控制器与通用变频器的区别
1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换,同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus),而通用变频器的控制方式比较单一。
2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器,构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。
3、伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。
自成立以来,在伺服控制器维修技术方面不断研发,经过近几年的发展,已拥有一支、经验丰富的维修工程师队伍,具有多台高科技的维修测试设备。各种品牌的伺服驱动器如安川、三洋、松下、三菱、发那科、环球、欧姆龙、三星等都有的维修服务,质量有保证,价格合理,欢迎各大新老客户致电。
伺服控制器
在大惯量负载印刷系统中,编码器和伺服系统的选择尤为重要。以BF4250卷筒纸印刷机为例,其负载转动惯量很大,其中柔印机组为0.13 kg·m2,胶印机组转动惯量大,为0.33 kg·m2。由于系统定位精度要求≤0.03mm,考虑到负载的大惯量性,把控制周期定为2ms,要求位置环稳态误差为±1个脉冲。根据定位精度和稳态误差,可以折算出编码器线数为17000线,可是考虑到在实际印刷过程中,要不断调整不同机组的位置,如果编码器分辨率选17000线,在调整印辊时,由于机组转动惯量很大,将会产生很大的角加速度,进而产生很大的转矩。例如对于胶印机组,调整角加速度超过700 rad/s2,调整转矩超过200N·m,一般的电机无法满足要求。综合考虑,选择编码器分辨率为40000线,这样在调整过程中,减小了电机的调整加速度,进而减小了调整转矩。例如在负载惯量胶印机组中,调整角加速度为78.6rad/s2,调整转矩为26 N·m,凯奇电气公司的90M系列伺服电机完全可以满足要求。
伺服控制器是用来控制伺服电动机的一种控制器,又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,主要应用于高精度的定位系统。何服驱动器一般通过位置、速度和转矩三种方式对间服电动机进行控制,实现高精度的传动系统定位。目前,伺服驱动器是传动技术的产品。伺服驱动器一般采用数字信号处理器(DSP)作为控制***,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。
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