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发布时间:2021-11-12 15:28:00 作者:华瑞高和
伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台
这种测试系统由四部分组成,分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机,其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态,负载电动机工作于发电状态。被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态,用来控制整个测试平台的转速,负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态,通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小,模拟被测电机的负载变化,这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节,完成各种试验功能测试。上位机用于监控整个系统的运行,根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令,同时接收它们的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。
伺服控制器的相关区别
1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换,同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus),而通用变频器的控制方式比较单一。
2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器,构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。
3伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。
Elmo 直流/交流驱动器Whistle系列:
产品线:WHI-A15/48; WHI-A 20/48;WHI-A 1/16;WHI-A 2.5/60;WHI-A 5/60;WHI-A 10/60;WHI-A 20/60;WHI-A 1/100;WHI-A 2.5/100;WHI-A 5/100;WHI-A 10/100;WHI-A 15/100;WHI-A 20/100
SOL- WHI-A15/48; SOL - WHI-20/48;SOL - WHI-1/16;SOL - WHI-2.5/60;SOL - WHI-5/60;SOL - WHI-10/60;SOL - WHI-20/60;SOL - WHI-1/100;SOL - WHI-2.5/100;SOL - WHI-5/100;SOL - WHI-10/100;SOL - WHI-15/100;SOL - WHI-20/100
功率范围:600W-1600W。电流/电压1A-20A;6V DC-100V DC
控制模式:电流环,速度环,位置环,双环控制全位置环;PT,PVT,跟随
控制信号:脉冲/方向;模拟量;通讯
适用电机类型:有刷电机,无刷电机,音圈电机,直线电机
通讯方式:RS232,CanOpen;
尺寸mm:55*15*46.5
数字输入/数字输出/模拟输入:6/2/1
编码器反馈类型:增量,Resolver,模拟量,电位计,测速机
带有程序存储功能,可实现脱机或联机控制
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