福建beckhoff伺服控制器维修多重优惠 华瑞高和科技公司

伺服驱动器又称为伺服控制器

用来控制伺服电机按照指令执行相应的动作，属于伺服系统的一部分。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。

伺服电机属于执行机构，一般分为直流和交流电动机两大类，交流伺服电动机又分为异步伺服电动机和同步伺服电动机（如下图2所示），目前交流系统正在逐渐代替直流系统。交流系统与直流系统相比，具有高可K性、散热好、转动惯量小、能工作于高压状态下等优点。

随着工业机器人市场掀起热潮和近年数控化的普及，国内的伺服产品销量保持了快速的增长，伺服系统的自主研发、生产制造已经初步形成规模和体系，拥有了一定的产品系列和配套能力，但在X能、可靠性方面仍存在很多问题，这就需要通过专y的检测认证手段来发现问题，优化产品，提升产品X能及可靠性，从而引导行业快速健康发展。

伺服控制器的优势

1、采用性能的伺服控制器，伺服电机等节能装置。

2、敏感伺服控制系统，启动响应时间快0.04S。

3、伺服电机和液压系统组成的闭环控制，相比传统的重复精度模型大大提高。

4、减少模具的冲击，延长机械零件和模具的使用寿命。

5、减少使用电力，在理想的工作条件下，机器比传统注塑机的能效高达20％-80％

6、系统热量远低于传统注塑机，节约约30％的冷却水量，延长油封和液压件的使用寿命。

7、整行运行时噪音低，比传统注塑机明显下降.

常见的伺服控制器品牌有哪些

伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。

国外及地区常见的伺服驱动器品牌：

1、欧美

施耐德、瑞恩、AB、ABB、欧陆、西门子、伦茨、派克、法那科等；

2、日本

安川、富士、三菱、山洋、东芝、欧姆龙等；

3、台湾

台达、东元等；

虽然我国工业自动化近年来在某些关键技术上有所突破，但在整体***技术方面仍处于落后地位，特别是在***零部件方面，缺乏高精密、高速与的减速机、伺服驱动器、控制器等关键部件，这就导致了工业机器人关键设备严重依赖进口。目前，我国在相关设备方面有了一定的基础，但是无论从质量、产品系列性，还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。关键零部件依赖进口、工业自动化关键技术受制于人，制约了工业自动化产业化的发展。

伺服控制器

在大惯量负载印刷系统中，编码器和伺服系统的选择尤为重要。以BF4250卷筒纸印刷机为例，其负载转动惯量很大，其中柔印机组为0.13 kg·m2，胶印机组转动惯量大，为0.33 kg·m2。由于系统定位精度要求≤0.03mm，考虑到负载的大惯量性，把控制周期定为2ms，要求位置环稳态误差为±1个脉冲。根据定位精度和稳态误差，可以折算出编码器线数为17000线，可是考虑到在实际印刷过程中，要不断调整不同机组的位置，如果编码器分辨率选17000线，在调整印辊时，由于机组转动惯量很大，将会产生很大的角加速度，进而产生很大的转矩。例如对于胶印机组，调整角加速度超过700 rad/s2，调整转矩超过200N·m，一般的电机无法满足要求。综合考虑，选择编码器分辨率为40000线，这样在调整过程中，减小了电机的调整加速度，进而减小了调整转矩。例如在负载惯量胶印机组中，调整角加速度为78.6rad/s2，调整转矩为26 N·m，凯奇电气公司的90M系列伺服电机完全可以满足要求。