天津工业伺服驱动器经销商***「华瑞高和」

伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台

这种测试系统由四部分组成，分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机，其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态，负载电动机工作于发电状态。被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态，用来控制整个测试平台的转速，负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态，通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小，模拟被测电机的负载变化，这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节，完成各种试验功能测试。上位机用于监控整个系统的运行，根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令，同时接收它们的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。

Elmo Gold系列伺服驱动器优势

1) 在任何的伺服负载上都能展现zui佳伺服控制效果，即使zui严苛的非线性负载、超高分辨率系统机械也没问题。

2) 度智能化的调试工具，“轻松、简单”地获得zui佳运动控制效果。

3) 各种尺寸规格、工作电压和输出电流，支持丰富多样的反馈类型。

4) 所有伺服闭环回路的采样时间zui短达50μs。

5)  “1:1:1”的技术，电流环、速度环和位置环回路实现一样的采样时间，形成了非常高的带宽和强大的稳定裕度。

6) 电流回路带宽高达4)5KHz。

7) 高度而灵活的控制回路算法，能处理所有机械动能系统的动态特征。

8) 高线性度，电流动态范围为2000:1（一个100安培的驱动器即使以0)05安培也能顺畅地驱动负载）。

9) 支持各种“已知的”反馈传感器（增量编码器，模拟量编码器（Sine/Cosine）和旋转变压器，内置高精度高解析度细分器，二相和三相绝队式模拟霍尔，和绝队式串行编码器。）

10) 全闭环控制方式的双路反馈输入，支持任意两种反馈组合成全闭环，通过埃莫而先近的传感器socket接口方式，实现了反馈配置的灵活性。

11) 2合1，一个驱动器运用两组先近、独立的运动轨迹，就能同时控制两组独立的电机。

12) 龙门结构，只需运用2个Gold系列驱动器就可实现 – 无需额外庞大的控制器。

13) 标准的EtherCAT和CANopen网络接口

14) 丰富的控制和轨迹特性：- 电子凸轮 /电子齿轮 - 输出比较/ PEGS- 主/从模式，电流/速度/位置- 位置取模- 动态刹车- 双回路，全闭环- 龙门结构 / 平面电机架构- 制的控制数据值- 高阶滤波控制结构- 以多种分组战略支持先近的分组滤波：通过位置、参考速度、实际速度来追求zui佳调整时间、手动分组，以及通过网络来调控。

15) 高达99%的功效

16) 超高电流驱动技术

17) 通过TUV认证的安全转矩关断（STO）

伺服减速机可以自锁吗

伺服驱动器系统基本要求

1，伺服驱动器的精度是指输出可以跟随输入的精度。作为精密加工的数控机床，所需的定位精度或轮廓加工精度通常较高，允许偏差一般在0.01和0.001毫米之间。

2，快速响应良好：快速响应是伺服系统动态质量的标志之一，要求跟踪命令信号快速响应。一方面，它需要很短的过渡时间，通常小于200毫秒，甚至小于几十毫秒。另一方面，为了满足超调要求，需要过渡过程的陡前沿，即高上升率。

3，稳定性：稳定性是指系统在给定的输入或外部扰动下，经过短期调整后，能够达到新的状态或恢复到原来的平衡状态。

伺服系统的主要特点

1，伺服电机(简称伺服电机)：用于复杂型材加工的数控机床。台达伺服驱动器通常处于频繁启动和制动过程中。要求电动机的输出转矩与转动惯量之比大，以产生足够大的加速或制动转矩。

2，有多种反馈比较原理和方法：根据检测装置实现信息反馈的理论是不同的，台达伺服驱动器的反馈比较方法也不同。目前，脉冲比较主要有三种：相位比较和幅度比较。

伺服驱动器维修过程的处理方法

维修问题范围：不能正常开机、接触问题、按键问题、屏幕显现问题、电源问题、主板问题、体系问题。接触屏上电无反响，上电蓝屏，通电几分钟后屏幕变为蓝屏，屏幕偏黑，有时白屏，接触面板问题，电源问题，接触屏上电无反响，画面不能切换，接触死机等常见问题。 1、伺服驱动器维修之接触不准

问题现象：一台外表声波伺服驱动器，用手指接触显现器屏幕的部位不能正常地完成对应的操作。

问题剖析处理：这种现象可能是声波伺服驱动器在使用一段时间后，屏四周的反射条纹上面被尘埃覆盖，可用一块干的软布进行擦拭，还有可能是声波屏的反射条纹遭到细微损坏，如果遇到这种状况则将无法完全修复。

（1）每次改变显现器的分辨率或显现形式后。

（2）每次调整了控制器的频率后。

（3）每次改变了显现的显现区域后。

（4）每次光标与接触点不能对应时。

2、伺服驱动器维修之伺服驱动器无呼应

问题现象：一台伺服驱动器不能作业，接触任何部位都无呼应。

问题剖析处理：首先查看各接线接口是否呈现松动，然后查看串口及中止号是否有抵触，还需要查看伺服驱动器外表是否有污垢，观察查看控制盒上的指示灯是否作业正常，正常时，指示灯为绿色，而且闪烁。

3、伺服驱动器维修之伺服驱动器正常但电脑不能操作

问题现象：一台伺服驱动器，经实验其自身一切正常，但接上主机后，电脑不能操作。

问题剖析处理：这有可能是在主机发动装载伺服驱动器驱动程序之前，也有可能是伺服驱动器驱动程序版别过低，需要安装新的驱动程序。 伺服驱动器维修还有很多技巧，它的维修方法同维修一般的电器产品是很挨近的，不过需要注意的是它自身带有软件程序，很多时候伺服驱动器维修要注意不要轻易卸下电池或者RAM等器材。