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发布时间:2021-11-10 21:53:00 作者:华瑞高和
Elmo直流、交流驱动器供应型号:
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Kollmorgen科尔摩根AKD伺服驱动器现货优势
便于使用的图形用户接口(GUI),可以加快调试和故障检修六通道实时软件示波器可以快速调试和诊断。多功能波特图可以帮助用户快速评估性能。自动完成可编程命令,无需查找参数名。只需一次点击操作即可获取和共享程序图以及参数设置,从而允许用户迅速发送机器性能数据。业内zui丰富的编程选件。灵活,可以扩展以满足任何应用需求3到96A的连续电流;9到192A的峰值电流。
功率密度非常高,可以实现的封装尺寸。所有标准科尔摩根伺服电机和都具有真正的即插即用功能。支持多种单圈和多圈反馈设备-包括智能反馈设备(SFD)、EnDat2.2、01、Biss、模拟正弦/余弦编码器、增量编码器、HIPERFACE?以及旋转变压器。
紧密集成的以太网运动总线,不需要增加大型硬件: EtherCAT?、SynqNet?、Modbus/TCP以及CANopen?。可以扩展编程功能(从基本的转矩-速度到多轴主机)。
Kollmorgen AKD 是一个完整系列的基于以太网的驱动器,它具备快速、功能丰富、灵活、快速集成、易于使用等优点,适合任何应用。AKD确保即插即用立即试运行,无缝接入到你的机器中的每个设备。并且,无论你有什么应用要求,AKD提供工业的伺服性能、通讯选择和电压等级,所有这一切都在更小的空间内得以实现。
伺服驱动器的工作原理
伺服驱动器在控制信号的作用下驱动执行电机,因此驱动器是否能正常工作直接影响设备的整体性能。在伺服控制系统中,伺服驱动器相当于大脑,执行电机相当于手脚。而伺服驱动器在伺服控制系统中的作用就是调的转速,因此也是一个自动调速系统。
驱动器的***主控板,驱动器由继电器板传递控制信号和检测信号,完成上图的双闭环控制,包括转速调节和电流调节,实现执行电机的转速控制和换相控制。驱动器的驱动板从主控板接受信号驱动功率变换电路,实现执行电机的正常工作。
伺服系统的分类及组成
伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。
具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
伺服系统的性能要求
伺服系统必须具备可控性好,稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下,可控性好是指讯号消失以后,能立即自行停转;稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降;适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
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