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发布时间:2021-11-04 08:45:00 作者:华瑞高和
伺服驱动器又称为伺服控制器
用来控制伺服电机按照指令执行相应的动作,属于伺服系统的一部分。一般情况下,对于交流伺服驱动器,可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。
伺服电机属于执行机构,一般分为直流和交流电动机两大类,交流伺服电动机又分为异步伺服电动机和同步伺服电动机(如下图2所示),目前交流系统正在逐渐代替直流系统。交流系统与直流系统相比,具有高可K性、散热好、转动惯量小、能工作于高压状态下等优点。
随着工业机器人市场掀起热潮和近年数控化的普及,国内的伺服产品销量保持了快速的增长,伺服系统的自主研发、生产制造已经初步形成规模和体系,拥有了一定的产品系列和配套能力,但在X能、可靠性方面仍存在很多问题,这就需要通过专y的检测认证手段来发现问题,优化产品,提升产品X能及可靠性,从而引导行业快速健康发展。
伺服电机该怎么去维护好
伺服电机的维护知识有以下四点:
1、无防水防尘的电机,请避免让水或尘土跑进机器内。
2、善用避振垫圈来保护伺服电机,安装伺服电机时不可过度锁紧,造成避振垫圈变形。
3、在更换伺服电机齿轮时,用户必须使用陶瓷系润滑油,不要使用矿物系润滑油,以免造成塑胶齿轮变质,容易断裂。
4、不要随意改变电源电压,例如接收机用 4.8V,请勿为了提升伺服电机的性能而改用 6.0V 避免伺服电机过度负载,依照工作的性质与摆臂的长度,决定扭力的大小。
伺服电机驱动器
伺服控制器是伺服电机和伺服驱动器两个部分组成,小型交流伺服电机一般采用永磁同步电机作为动力源。也有采用直流电机为动力源的,但目前已较少应用。早期由于直流电机的转矩特性比交流电机的转矩特性好,因此采用直流电机。由于现代变频技术的发展,交流电机 的转矩特性已接近直流电机的转矩特性,而直流电机又存在不易保养的特点,因此直流电机渐渐被交流电机所替代。
所有的伺服电机必须有驱动器才能旋转,因此市面上所称伺服电机包含伺服驱动器。一组伺服电机由电机与驱动器匹配组成,由制造厂家将电机与驱动器匹配到较佳状态。
伺服压装机七种压装模式可在程序设定时选择
伺服压装机是由伺服电机驱动的,应用极为广泛,在都讲究低碳环保的大形势下,伺服压装机的前景还是十分广阔的。
伺服压装机七种压装模式可在程序设定时选择:
1;恒定压装速度,设定***位置停止
2;恒定压装速度,设定***压力停止
3;恒定压装速度,设定***位移停止
4;恒定压装速度,I/O触发停止
5;压力/位移,两段式模式
6;压力/压力,两段式模式
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