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Kollmorgen科尔摩根 AKD系列驱动器

1.Kollmorgen科尔摩根AKD伺服驱动器概述

科尔摩根伺服驱动器AKD系列包含一整套基于以太网技术的伺服驱动，它们具有操作快速、功能丰富、灵活的特点，并且可以迅速方便地集成到任何应用系统中去。

科尔摩根伺服驱动器AKD系列可以保证即插即用的调试效果，从而以快捷无缝的方式操作机器中的每个部件。另外，不管有何种应用需求，AKD都能提供业内的伺服性能、通信选件以及功率规格，并且占用的空间更小。这种采用先近技术的耐用驱动系列产品可以与科尔摩根的同类zui佳部件配合使用，以实现优化性能，在提高速度和增加运行时间的同时，也提高质量。科尔摩根提供可以无缝集成的电机和传动产品，与其它先近的电机和驱动组合方案相比，可以帮助您将机器的总体效率提高50%。（具体选型摩森为你提供技术支持）。

2.Kollmorgen科尔摩根AKD伺服驱动器现货优势

在数秒内优化性能

因为优化了AKM电机绕组以惊确匹配AKD，所以将功率密度提高了20-30%

可以实现业内zui出色、zui迅速的自动调节功能。

自动调节所有增益，其中包括观测器。

结合具体情况针对动态负载迅速做出响应。

3.Kollmorgen科尔摩根AKD伺服驱动器供应型号

120/240 Vac

1?/3? (85-265 VAC)

连续电流(Arms)          峰值电流(Arms)       驱动器连续输出功率(watts)

AKD-x00306               3                          9                    1100

AKD-x00606               6                          18                   2000

AKD-x01206              12                          30                   4000

AKD-x02406              24                          48                   8000

480 Vac

3? (187-528 VAC)

连续电流(Arm）           峰值电流(Arms)        驱动器连续输出功率(watts)

AKD-x00307               3                          9                      2000

AKD-x00607               6                          18                     4000

AKD-x01207              12                          30                     8000

AKD-x02407              24                          48                     16000

伺服驱动器DKCXX3-040-7 伺服驱动器故障维修

力士乐伺服驱动器维修范围：

伺服驱动器、伺服电源、伺服控制器、 PLC 板、变频器、直流调速控制器、开关电源、LCD显示屏、工控电路板、印刷电路板、数控系统（CNC）中各类控制板、操作面板、操作屏等进口工业控制产品，其中以AB，路斯特、力士乐，兄弟机都有测试平台，兼有 ABB、科尔摩根、GE、SEW、NUM、INDRAMAT、Lenze、Foxpro、丹佛斯、西屋、欧姆龙、富士、三菱、安川、三垦、日立等 品牌。

维护规则：严格按出厂操作维护手则去执行。用户完成日常维护。维修分为小、中、大修。使用配件：保养耗材和维修配件。A、润滑体系：查看油质、油位、漏油否、机油滤清器。B、进风体系：查看空气过滤器、管位及连接器。

REXROTH力士乐伺服驱动器维修报警常见故障：整流模块损坏、逆变模块损坏、上电无显示、显示过电压或欠电压、显示过电流或接地短路、电源与驱动板启动显示过电流、空载输出电压正常、带载后显示过载或过电流

力士乐伺服驱动器维修方法可以说明整流桥故障。B.红表棒接P端时，电阻无穷大，可以断定整流桥故障或起动电阻出现故障。将红表棒接到P端，黑表棒分别接U、V、W上，应该有几十欧的阻值，且各相阻值基本相同，反相应该为无穷大。将黑表棒接到N端，重复以上步骤应得到相同结果，否则可确定逆变模块故障。在静态测试结果正常以后，才可进行动态测试，即上电试机。上电之前，须确认输入电压是否有误，将380V电源接入220V级变频器之中会出现炸机（炸电容、压敏电阻、模块等）。检查变频器各接播口是否已正确连接，连接是否有松动，连接异常有时可能导致变频器出现故障，严重时会出现炸机等情况。上电后检测故障显示内容，并初步断定故障及原因。如未显示故障。

伺服驱动器的几种工作方式

对于伺服驱动器可以选择的工作方式有：开环模式，电压模式，电流模式(力矩模式)，IR补偿模式，Hall速度模式，编码器速度模式，测速机模式，模拟位置环模式(ANP模式)。(以上模式并不全部存在于所有型号的驱动器中)

电流模式(力矩模式)

输入命令电压控制驱动器的输出电流(力矩)。驱动器调整负载率以保持命令电流值。如果驱动器可以速度或位置环工作，一般都含有此模式。

IR补偿模式

输入命令控制电机速度。IR补偿模式可用于控制无速度反馈装置电机的速度。驱动器会调整负载率来补偿输出电流的变动。当命令响应为线性时，在力矩扰动情况下，此模式的精度就比不上闭环速度模式了。

以“质量为本、信誉至上、诚信、求实”为宗旨，坚持使用原厂配件为客户提供高水准的伺服驱动器维修服务。我司目前已与多家CNC数控机床、SMT贴片加工厂、制造商、代理商合作，若有需要维修伺服驱动器的朋友，找就对了！

变频器与伺服驱动器的区别

变频器和伺服驱动器都是大家比较常用的电器设备了，但是同样都是控制电机频率的为什么要用两种不同的电器设备！下面将从变频器、伺服电机操控和电机三个方面进行介绍和比照。

变频器方面：

简略的变频器只能调理沟通电机的速度，这时能够开环也能够闭环要视操控方法和变频器而定，这就是传统意义上的V/F操控方法。如今许多的变频现已经过数学模型的树立，将沟通电机的定子磁场UVW3相转化为能够操控电机转速和转矩的两个电流的分量，这样能够既操控电机的速度也可操控电机的力矩，并且速度的操控精度优于v/f操控，编码器反应也可加可不加，加的时分操控精度和呼应特性要好许多。

电机方面：

伺服电机的材料、结构和加工技术要远远高于变频器驱动的交流电机(通常交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机)，也就是说当驱动器输出电流、电压、频率改变很快的电源时，伺服电机就能依据电源改变发生呼应的动作改变，响应特性和抗过载才能远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的区别也是两者功能不一样的根本。就是说不是变频输出不了改变那么快的电源信号，而是电机自身就反应不了，所以在变频的内部算法设定时为了维护电机做了相应的过载设定。当然即便不设定变频器的输出能力仍是有限的，有些功能的变频器就可以直接驱动伺服电机。

伺服驱动器方面：

伺服驱动器在开展了变频技能的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和方位环(变频器没有该环)都进行了比通常变频的操控技能和算法运算，在功能上也比传统的伺服强大许多，主要的一点能够进行准确的方位操控。经过上位操控器发送的脉冲序列来操控速度和方位(当然也有些伺服内部集成了操控单元或经过总线通讯的方法直接将方位和速度等参数设定在驱动器里)，驱动器内部的算法和更快的计算以及性能更优良的电子器件使之更***于变频器。