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在磨合期的伺服减速机需要注意这些事情？

很多行业在购买后直接在电机上安装伺服减速器。虽然伺服减速器本身质量很好，但是我们在使用伺服减速器的时候有一个磨合期，这样伺服减速器的工作状态才能稳定下来。我们来看看伺服减速器在磨合期需要注意什么。

1.磨合时注意限制伺服减速器的工作负荷。伺服减速器在磨合过程中的工作负荷不应超过其额定工作负荷的85%，并安排合适的工作时间，以避免伺服减速器过热。

2.磨合过程中，应注意经常观察伺服减速器的运行情况。如有异常，应及时停机排除。在故障排除前，应停止运行，并将情况报告给商家或厂家帮助解决。

3.润滑油的合理选择，特别是大输入功率的伺服减速器。在此期间，注意经常检查润滑油、液压油、冷却液、的油位和质量，注意检查整机的密封性。检查过程中发现缺油过快，应分析原因。

4.保持伺服减速器清洁，及时调整、拧紧松动件，防止因松动而磨损或丢失。 无论是伺服行星减速器还是其他设备，都需要经过正式投入使用的磨合期。经过磨合期，使用条件基本稳定。但是，这并不意味着在磨合期之后就没有必要再去关注设备了。只要减速机还在使用，就要采取维护措施，保证设备的安全。

分析选型的要点

匹配伺服电机的的减速机种类，在选择行星齿轮减速器时。

首先要减速机减速比，如果标准减速机没有您需要的减速比，请您选择接近的或者定制立式减速机。

减速比后，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要工作扭矩。

行星齿轮减速机所需工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。满足上面条件后请选择体积的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。

接下来还要考虑行星齿轮减速器的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。

行星齿轮减速机还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。

伺服减速器

用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波和谐波减速器。谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者，四者缺一不可。其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单级传动比大。

两者都是少齿差啮合，不同的是谐波里的一种关键齿轮是柔性的，它需要反复的高速变形，所以它比较脆弱，承载力和寿命都有限。RV通常是用摆线针轮，谐波以前都是用渐开线齿形，现在有部分厂家使用了双圆弧齿形，这种齿形比渐开线***很多。