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发布时间:2021-08-21 05:54:00 作者:华瑞高和
Elmo Gold系列伺服驱动器供应型号
1)直流总线伺服驱动器(10 VDC - 800 VDC)
G-Twitter G-Whistle G-Solo Whistle G-DC Whistle G-Duo
G-Bell G- DC Bell G-Clarinet G-Guitar G-Solo Guitar G-Cello
G-Baritone G-Trombone G-Solo Trombone G-DC Trombone G-Drum G-Drum HV G-Drum 500
2)交流总线伺服驱动(30 VAC - 530 VAC)
G-Oboe G-Bassoon G-Tuba
伺服减速机可以自锁吗
伺服驱动器系统基本要求
1,伺服驱动器的精度是指输出可以跟随输入的精度。作为精密加工的数控机床,所需的定位精度或轮廓加工精度通常较高,允许偏差一般在0.01和0.001毫米之间。
2,快速响应良好:快速响应是伺服系统动态质量的标志之一,要求跟踪命令信号快速响应。一方面,它需要很短的过渡时间,通常小于200毫秒,甚至小于几十毫秒。另一方面,为了满足超调要求,需要过渡过程的陡前沿,即高上升率。
3,稳定性:稳定性是指系统在给定的输入或外部扰动下,经过短期调整后,能够达到新的状态或恢复到原来的平衡状态。
伺服系统的主要特点
1,伺服电机(简称伺服电机):用于复杂型材加工的数控机床。台达伺服驱动器通常处于频繁启动和制动过程中。要求电动机的输出转矩与转动惯量之比大,以产生足够大的加速或制动转矩。
2,有多种反馈比较原理和方法:根据检测装置实现信息反馈的理论是不同的,台达伺服驱动器的反馈比较方法也不同。目前,脉冲比较主要有三种:相位比较和幅度比较。
伺服驱动器需要什么样的脉冲?
正反脉冲控制(CW+CCW);脉冲加方向控制(pulse+direction);AB相输入(相位差控制,常见于手轮控制)。
伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。
伺服驱动器所有的初始化工作完成后,主程序才进入等待状态,以及等待中断的发生,以便电流环与速度环的调节。
中断服务程序主要包括四M定时中断程序光电编码器零脉冲捕获中断程序、功率驱动保护中断程序、通信中断程序。
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