伺服液压机

伺服液压机是采用伺服电机驱动主传动油泵，减少控制阀回路，对液压机滑块进行控制的一种节能液压机。伺服液压机主要由机架、操作工作台、比例液压系统、伺服电气系统、压力传感器、管路等部分组成。

1、驱动方式---液压机的伺服电机驱动是将传动压力机的普通电机更换为伺服电机，即为伺服液压机。

2、节能环保---伺服液压机采用的是伺服马达，在待机的状态下，马达保证静止，并且在工作中，速度及功率都是变化的，而普通的液压机，其马达一直都在转动，消耗大量的电能，在工作中，速度及功率是恒定的。

3、精i确控制---伺服液压机在允许范围内可以设定多段冲程速度、精i确到位停止、精i确到达压力等，但是普通的液压机由于管路和缸体的密封性等因素，导致其不能进行精i确控制。

伺服电机装置

伺服电机一般为三个环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。内的PID环就是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流，负反馈给电流的设定进行PID调节，从而达到输出电流尽量接近等于设定电流，电流环就是控制电机转矩的，所以在转矩模式下驱动器的运算小，动态响应快。

第2环是速度环，通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节，它的环内PID输出直接就是电流环的设定，所以速度环控制时就包含了速度环和电流环，换句话说任何模式都必须使用电流环，电流环是控制的根本，在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流（转矩）的控制以达到对速度和位置的相应控制。

第3环是位置环，它是外环，可以在驱动器和电机编码器间构建也可以在外部控制器和电机编码器或终负载间构建，要根据实际情况来定。由于位置控制环内部输出就是速度环的设定，位置控制模式下系统进行了所有3个环的运算，此时的系统运算量大，动态响应速度也慢。

伺服电机一般的故障原因

线圈短路，磁钢退磁，轴承异响,法兰磨损，编码器损坏，风机损坏,电机温度异常等等.

我们有的拆卸工具和的测试平台，以便维修后测试无异常才交付给客户使用。送修电机前需要把电机的型号铭牌，故障原因详细反馈给我们的技术工程师.

维修是根据电机的故障情况进行报价，具体费用需根据电机的功率，电机的故障情况进行定义，下单前请跟客服沟通，维修事宜我们会努力做得更好。