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发布时间:2022-09-04 18:45:00 作者:华瑞高和
伺服驱动器是什么
伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的产品。
Elmo直流、交流驱动器供应型号:
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伺服驱动器的测试平台主要有哪几种
1采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台这种测试系统由四部分组成,分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机,其中两台电动机通过联轴器互相连接。被使用了两套伺服驱动器—电动机系统,所以这种测试系统体积庞大,不能满足便携式的要求,而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。
2采用可调模拟负载的测试平台这种测试系统由三部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统、可调模拟负载及上位机。可调模拟负载如磁粉制动器、电力测功机等,它和被测电动机同轴相连。对于这种测试系统,通过对可调模拟负载进行控制,也可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能,完成对伺服驱动器的而准确的测试。但这种测试系统体积仍然比较大,不能满足便携式的要求,而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。
3采用有执行电机而没有负载的测试平台这种测试系统由两部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器,伺服驱动器按照指令开始运行。在运行过程中,上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。通常情况下,此类测试系统仅用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试,而不能对伺服驱动器进行而准确的测试。
保存、分析与显示。
伺服伺服驱动器维修经验之谈
1、伺服伺服驱动器维修--示波器查看伺服驱动器的电流监控呈现问题。发现它全为噪声,无法读出。问题原因:电流监控输出端没有与交流电源相阻隔(变压器)。处理办法:可以用直流电压表检测调查。
2、伺服伺服驱动器维修--电机失速。假如问题原因:速度反应的极性搞错,处理办法:可以尝试以下办法。假如可能,将方位反应极性开关打到另一方位。假如问题原因为编码器速度反应时,编码器电源失电,如运用外部电源,保证该电压是对伺服驱动器信号地的。
3、伺服伺服驱动器维修--电机在一个方向上比另一个方向跑得快。假如问题原因为无刷电机的相位搞错,处理办法为检测或查出正确的相位;假如伺服驱动器维修问题原因为在不用于测试时,假如问题原因为偏差电位器方位不正确,处理办法为重新设定。
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