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发布时间:2022-08-12 01:05:00 作者:华瑞高和
导致松下伺服电机负荷的原因有哪些?
当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动松下伺服电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制松下伺服电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。由于脉冲信号数与步距角的线性关系,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点,使得在速度、位置等控制领域用松下伺服电机来控制变的非常的简单。
导致松下伺服电机负荷大致可分为以下3种情况:
1、由所拖动的机械设备造成。如排灌机械水路阻塞,机轴不同心等,造成电机负荷过大,甚至出现堵转的现象。
2、由于供电电网质量不佳,如电压过低过高、如松下伺服电机电压不平衡等原因造成的电动机电流增加等。
3、由于松下伺服电机本身工作环境条件低劣影响造成的。如通风不良,周围环境温度过高,松下伺服电机机械部分故障等原因引起的电动机过热,绝缘水平降低.甚至出现短路现象。
伺服电机的加速性能到底如何呢?
1、伺服电机一般不具有过载能力,而交流伺服电机却具有较强的过载能力。以交流伺服系统为例,具有速度过载和转矩过载能力。其较大转矩为额定转矩的三倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力,选型时为了克服这种惯性力矩,往往需要选取较大转矩的电机,而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩,便出现了力矩浪费的现象。
2、伺服电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200~400毫秒,交流伺服系统的加速性能较好,以松下交流伺服电机为例,从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场所。
3、伺服电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其较高工作转速一般在300~600RPM交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM以内,都能输出额定转矩,额定转速以上为恒功率输出。
4、伺服电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200~400毫秒,交流伺服系统的加速性能较好,以松下交流伺服电机为例,从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场所。
伺服电机在应用中起到怎么样的作用?
现今伺服电机发展迅速功率组件切换频率加快许多,提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快,可实现将交流伺服电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中,适当控制交流伺服电机在两轴电流分量,达到类似直流电机控制并有与直流伺服电机相当的性能。
直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能,但直流伺服电机的优点也正是它的缺点,因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能,则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°,这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在伺服电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外,使用场合也受到限制。交流伺服电机没有碳刷及整流子,免维护、坚固、应用广,但特性上若要达到相当于直流伺服电机的性能须用复杂控制技术才能达到。
虽然伺服电机已被广泛地应用,但伺服电机并不能像普通的直流电机,交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好松下伺服电机却非易事,它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多知识。
伺服电机介绍
随着薄膜直径不断增大,由高精度伺服电机驱动参考辊平稳移动,保证了收卷质量。收卷机还配置了自动液压落卷处理系统,在换卷时可将膜卷自动从收卷机上搬下,从而有效地减轻了操作工人的工作量,提高了工作效率。此外,生产线采用了新的伺服驱动技术,组合并行高精度微处理器技术和总线控制技术,使生产线具有高度的机电一体化程度,可集中或分区操作,提供完善的质量控制及检查、文件信息和处理系统;通过与互联网连接,可及时上载和程序,以及进行在线检查和排除故障。
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