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发布时间:2022-07-28 01:14:00 作者:华瑞高和
Elmo Gold系列伺服驱动器概述
1) Elmo的Gold line系列驱动器具有出众的伺服性能,基于高带宽和超级计算能力,极快的控制回路采样率:电流环zui快40微秒,位置和速度环zui快80微秒。
2) 实现EtherCAT,CANopen总线功能,可以接收任何反馈传感器:增量编码器,模拟Sin/Cos编码器,数字霍尔,模拟霍尔,旋转变压器,绝队式串行编码器,增强全闭环能力。
3) 简易的调试工具,全新的快速编程环境:32KB编程空间,更多的精致的保护功能确保长时间可靠运行。
4) Elmo下一代金线系列驱动器拥有小体积,高功率密度,高刚性,高可靠性,智能化的优点,而且兼容Ethercat,广泛应用在机器人,包装印刷,多轴设备的应用
Elmo Gold系列伺服驱动器优势
1) 在任何的伺服负载上都能展现zui佳伺服控制效果,即使zui严苛的非线性负载、超高分辨率系统机械也没问题。
2) 度智能化的调试工具,“轻松、简单”地获得zui佳运动控制效果。
3) 各种尺寸规格、工作电压和输出电流,支持丰富多样的反馈类型。
4) 所有伺服闭环回路的采样时间zui短达50μs。
5) “1:1:1”的技术,电流环、速度环和位置环回路实现一样的采样时间,形成了非常高的带宽和强大的稳定裕度。
6) 电流回路带宽高达4)5KHz。
7) 高度而灵活的控制回路算法,能处理所有机械动能系统的动态特征。
8) 高线性度,电流动态范围为2000:1(一个100安培的驱动器即使以0)05安培也能顺畅地驱动负载)。
9) 支持各种“已知的”反馈传感器(增量编码器,模拟量编码器(Sine/Cosine)和旋转变压器,内置高精度高解析度细分器,二相和三相绝队式模拟霍尔,和绝队式串行编码器。)
10) 全闭环控制方式的双路反馈输入,支持任意两种反馈组合成全闭环,通过埃莫而先近的传感器socket接口方式,实现了反馈配置的灵活性。
11) 2合1,一个驱动器运用两组先近、独立的运动轨迹,就能同时控制两组独立的电机。
12) 龙门结构,只需运用2个Gold系列驱动器就可实现 – 无需额外庞大的控制器。
13) 标准的EtherCAT和CANopen网络接口
14) 丰富的控制和轨迹特性:- 电子凸轮 /电子齿轮 - 输出比较/ PEGS- 主/从模式,电流/速度/位置- 位置取模- 动态刹车- 双回路,全闭环- 龙门结构 / 平面电机架构- 制的控制数据值- 高阶滤波控制结构- 以多种分组战略支持先近的分组滤波:通过位置、参考速度、实际速度来追求zui佳调整时间、手动分组,以及通过网络来调控。
15) 高达99%的功效
16) 超高电流驱动技术
17) 通过TUV认证的安全转矩关断(STO)
copley R超低温伺服驱动器供应型号
Panel VAC IcIp
R10-230-18100-240 618
R10-230-36100-240 1236
R10-230-40100-240 2040
旋变: -R, 模拟编码器: -S
Model Vac Ic Ip
R11-230-02 100-240 1 2
R11-230-06 100-240 3 6
R11-230-10 100-240 5 10
Micro PanelVAC IcIp
Kollmorgen科尔摩根AKD伺服驱动器现货优势
便于使用的图形用户接口(GUI),可以加快调试和故障检修六通道实时软件示波器可以快速调试和诊断。多功能波特图可以帮助用户快速评估性能。自动完成可编程命令,无需查找参数名。只需一次点击操作即可获取和共享程序图以及参数设置,从而允许用户迅速发送机器性能数据。业内zui丰富的编程选件。灵活,可以扩展以满足任何应用需求3到96A的连续电流;9到192A的峰值电流。
功率密度非常高,可以实现的封装尺寸。所有标准科尔摩根伺服电机和都具有真正的即插即用功能。支持多种单圈和多圈反馈设备-包括智能反馈设备(SFD)、EnDat2.2、01、Biss、模拟正弦/余弦编码器、增量编码器、HIPERFACE?以及旋转变压器。
紧密集成的以太网运动总线,不需要增加大型硬件: EtherCAT?、SynqNet?、Modbus/TCP以及CANopen?。可以扩展编程功能(从基本的转矩-速度到多轴主机)。
Kollmorgen AKD 是一个完整系列的基于以太网的驱动器,它具备快速、功能丰富、灵活、快速集成、易于使用等优点,适合任何应用。AKD确保即插即用立即试运行,无缝接入到你的机器中的每个设备。并且,无论你有什么应用要求,AKD提供工业的伺服性能、通讯选择和电压等级,所有这一切都在更小的空间内得以实现。
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