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发布时间:2022-07-26 15:30:00 作者:华瑞高和
伺服电机在应用中起到怎么样的作用?
现今伺服电机发展迅速功率组件切换频率加快许多,提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快,可实现将交流伺服电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中,适当控制交流伺服电机在两轴电流分量,达到类似直流电机控制并有与直流伺服电机相当的性能。
直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能,但直流伺服电机的优点也正是它的缺点,因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能,则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°,这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在伺服电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外,使用场合也受到限制。交流伺服电机没有碳刷及整流子,免维护、坚固、应用广,但特性上若要达到相当于直流伺服电机的性能须用复杂控制技术才能达到。
虽然伺服电机已被广泛地应用,但伺服电机并不能像普通的直流电机,交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好松下伺服电机却非易事,它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多知识。
交流伺服电机的优点
交流伺服电机现在已经逐渐在市场上面茁壮成长了,这其中肯定是有它自身的优势才能不断的发展壮大。长期以来,在要求调速性能较高的场合,一直占据主导地位的是应用直流电动机的调速系统。
交流伺服电机的几大优势总结
优点:
⑴无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低。
⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小,易于提高系统的快速性。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
伺服电机内部烧坏维修故障原因
伺服电机的一个重要特性是,当转子停止时,它可以期地保持保持保持转矩。如果伺服电机熄火,它不太可能像大多数交流和直流电机那样烧坏。如果马达真的烧坏了,那说明电机有毛病。只要更换电机就会导致电机再次烧坏。除非有坏的驱动器,否则这不是伺服电机的常见问题。双极绕组示例和单极绕组示例。在双极绕组中,线圈上的电流反向流动,从而使电磁极性反向。在单极绕组中,电极性或电流流永远不会反转,因此得名单极绕组。伺服电机或伺服电机将电子脉冲转换为机械运动。每个电子脉冲“步进”使轴旋转一定度数。因此,伺服电机可以在开环应用中运行,在开环应用中,伺服电机将以一定速度移动一定距离,而无需反馈。伺服电机可以在转子停止时期地保持保持保持转矩而不烧坏电机绕组。当伺服电机有一个稳定的直流信号施加在一个定子绕组上时,转子将克服剩余转矩并与该定子磁场对齐。保持扭矩是在定子通电的情况下将转子移动一整步所需的扭矩。
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