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伺服驱动器与变频器的差异

变频器与伺服放大器在主回路与控制回路上的区别如下：

主回路：变频器与伺服的构成基本相同。两者的区别在于伺服中增加了称为动态制动器的部件。停止时该部件能吸收伺服电机积累的惯性能量，对伺服电机进行制动。

控制回路：与变频器相比，伺服的构成相当复杂。为了实现伺服机构，需要复杂的反馈、控制模式切换、限制（电流/速度/转矩）等功能。

伺服驱动器的安装，有哪些需要注意的内容？

1、机架安装方式，在驱动器后面板的左下角与右上角各有一个M5的安装孔，通过它们将驱动器固定在牢靠的垂直面上即可。

2、安装方向与间隔 清竖直安装伺服驱动器，并在其周围保留足够的空间以便于通；，必要时，请安装风扇，使控制柜内温度低于45度。

3、防止异物进入

（1）组装控制柜时，不要让金属屑进入伺服驱动器内

（2）不要让油、水、金属屑等异物从控制柜的缝隙或风扇进入伺服驱动器内

（3）在有害气体及灰尘很多的地方安装控制柜，应进行强制通风，以防止这些物质进入控制柜

变频器与伺服驱动器的区别

变频器和伺服驱动器都是大家比较常用的电器设备了，但是同样都是控制电机频率的为什么要用两种不同的电器设备！下面将从变频器、伺服电机操控和电机三个方面进行介绍和比照。

变频器方面：

简略的变频器只能调理沟通电机的速度，这时能够开环也能够闭环要视操控方法和变频器而定，这就是传统意义上的V/F操控方法。如今许多的变频现已经过数学模型的树立，将沟通电机的定子磁场UVW3相转化为能够操控电机转速和转矩的两个电流的分量，这样能够既操控电机的速度也可操控电机的力矩，并且速度的操控精度优于v/f操控，编码器反应也可加可不加，加的时分操控精度和呼应特性要好许多。

电机方面：

伺服电机的材料、结构和加工技术要远远高于变频器驱动的交流电机(通常交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机)，也就是说当驱动器输出电流、电压、频率改变很快的电源时，伺服电机就能依据电源改变发生呼应的动作改变，响应特性和抗过载才能远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的区别也是两者功能不一样的根本。就是说不是变频输出不了改变那么快的电源信号，而是电机自身就反应不了，所以在变频的内部算法设定时为了维护电机做了相应的过载设定。当然即便不设定变频器的输出能力仍是有限的，有些功能的变频器就可以直接驱动伺服电机。

伺服驱动器方面：

伺服驱动器在开展了变频技能的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和方位环(变频器没有该环)都进行了比通常变频的操控技能和算法运算，在功能上也比传统的伺服强大许多，主要的一点能够进行准确的方位操控。经过上位操控器发送的脉冲序列来操控速度和方位(当然也有些伺服内部集成了操控单元或经过总线通讯的方法直接将方位和速度等参数设定在驱动器里)，驱动器内部的算法和更快的计算以及性能更优良的电子器件使之更***于变频器。

伺服驱动器维修

伺服驱动器是用来来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现精度的传动系统定位，目前是传动技术优良产品。

维修过的品牌有：日本JUKI贴片机、日本雅马哈贴片机、日本富士贴片机、德国西门子贴片机、飞利浦贴片机、韩国三星贴片机、日本三洋贴片机、日本卡西欧贴片机、日本贴片机、PHILIPS公司IC球焊机、环球插件机多种机型、松下插件机和贴片机等。