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发布时间:2022-07-23 12:51:00 作者:华瑞高和
Elmo Gold系列伺服驱动器优势
1) 在任何的伺服负载上都能展现zui佳伺服控制效果,即使zui严苛的非线性负载、超高分辨率系统机械也没问题。
2) 度智能化的调试工具,“轻松、简单”地获得zui佳运动控制效果。
3) 各种尺寸规格、工作电压和输出电流,支持丰富多样的反馈类型。
4) 所有伺服闭环回路的采样时间zui短达50μs。
5) “1:1:1”的技术,电流环、速度环和位置环回路实现一样的采样时间,形成了非常高的带宽和强大的稳定裕度。
6) 电流回路带宽高达4)5KHz。
7) 高度而灵活的控制回路算法,能处理所有机械动能系统的动态特征。
8) 高线性度,电流动态范围为2000:1(一个100安培的驱动器即使以0)05安培也能顺畅地驱动负载)。
9) 支持各种“已知的”反馈传感器(增量编码器,模拟量编码器(Sine/Cosine)和旋转变压器,内置高精度高解析度细分器,二相和三相绝队式模拟霍尔,和绝队式串行编码器。)
10) 全闭环控制方式的双路反馈输入,支持任意两种反馈组合成全闭环,通过埃莫而先近的传感器socket接口方式,实现了反馈配置的灵活性。
11) 2合1,一个驱动器运用两组先近、独立的运动轨迹,就能同时控制两组独立的电机。
12) 龙门结构,只需运用2个Gold系列驱动器就可实现 – 无需额外庞大的控制器。
13) 标准的EtherCAT和CANopen网络接口
14) 丰富的控制和轨迹特性:- 电子凸轮 /电子齿轮 - 输出比较/ PEGS- 主/从模式,电流/速度/位置- 位置取模- 动态刹车- 双回路,全闭环- 龙门结构 / 平面电机架构- 制的控制数据值- 高阶滤波控制结构- 以多种分组战略支持先近的分组滤波:通过位置、参考速度、实际速度来追求zui佳调整时间、手动分组,以及通过网络来调控。
15) 高达99%的功效
16) 超高电流驱动技术
17) 通过TUV认证的安全转矩关断(STO)
Elmo直流、交流驱动器供应型号:
DC-WHI-A1/100;DC-WHI-A2.5/100;DC-WHI-A5/100;DC-WHI-A10/100;DC-WHI-A15/100;DC-WHI-A15/100;DC-WHI-A20/100;GUI-AR35/48;GUI-AR20/60;GUI-AR25/60;GUI-AR35/60;SOL-GUI-AR20/100;GUI-AR25/100;GUI-/200;GUI-AR10/200;GUI-AR17/200;GUI-AR30/200;HAR-A5/60-XO;HAR-A8/60-XO;HAR-A12/60-XO;HAR-A2/100-XO;HAR-A4/100-XO;HAR-A8/100-XO;HAR-A12/100-XO;HAR-A1/200-XO;HAR-A2/200-XO;HAR-A4/200-XO;HAR-A6/200-XO;CEL-A5/60;CEL-A10/60;CEL-A15/60;CEL-A30/60;CEL-A3/100;CEL-A15/100;CEL-A30/100;CEL-A2/200;CEL-A6/200;CEL-A10/200;CEL-A15/200;DC-TROA12/400;DC-TROA17/400;DC-TROA8/800;DC-TROA11/800;TRO-12/400;
Kollmorgen科尔摩根AKD伺服驱动器现货优势
在数秒内优化性能因为优化了AKM电机绕组以惊确匹配AKD,所以将功率密度提高了20-30%可以实现业内zui出色、zui迅速的自动调节功能。自动调节所有增益,其中包括观测器。结合具体情况针对动态负载迅速做出响应。惊确控制各种电机针对所有刚性和柔性传动以及连接部件进行补偿。处理量更大,精度更高高达27位分辨率的反馈可以实现的精度和出色的可重复性因为采用了功能强大的双处理器系统,能够执行业内zui先近的高分辨率伺服算法(待批),所以整定时间很短。采用了先近的伺服技术,比如高阶观测器和双二阶滤波器,可以使机器达到业内ding尖性能。zui高带宽转矩-速度环路。市场上速度zui快的数字电流环路。
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