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低压伺服控制器

伺服控制器刚性就是电机轴抗外界力矩搅扰的才能，能够在伺服控制器调理电机的刚性。伺服电机的机械刚度跟它的响应速度有关。一般刚性越高其响应速度也越高，可是调太高的话，很简单让电机发生机械共振。用联轴器来衔接电机和负载，就是典型的刚性衔接；而用同步带或者皮带来衔接电机和负载

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伺服控制器的结构

伺服控制器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。

1、转速与过载能力步进电机在低速运转的时候容易出现低频振动，所以当步进电机在低速工作时候，通常还需采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器或驱动器上采用细分技术等，而伺服电机则没有这种现象的发生，其闭环控制的特性决定了其在高速运转时保持的性能。两者的矩频特性不同，一般伺服电机的额定转速要大于步进电机。步进电机的输出力矩会随着转速的升高而下降，而伺服电机则是恒力矩输出的，所以步进电机一般没有过载能力，而交流伺服电机的过载能力却较强。

2、运行性能步进电机一般是开环控制，在启动频率过高或者负载过大的情况下会出现失步或堵转现象，所以使用时需要处理好速度问题或者增加编码器闭环控制，查看什么是闭环步进电机。而伺服电机采用的是闭环控制，更容易控制，不存在失步现象。

3、成本步进电机在上是有优势的，要实现相同功能的情况下伺服电机的价格要大于同功率的步进电机，伺服电机的高响应、高速性及高精度的优点决定了产品的价格高昂，这是无可避免的。综上所述，步进电机和伺服电机无论是从工作原理、控制精度、过载能力、运行性能及成本方面来说都存在有较大的差异之处。但是两者各有优势，用户如果想要从中做出选择就需要结合自身的实际需求和应用场景。

普遍的伺服控制器故障及解决方法

伺服控制器是用于操纵伺服器电机的一种控制板，其功效类似变频器作用于一般沟通交流电机，归属于伺服控制系统的一部分，关键运用于高精密的系统。下列为的方法。共享：普遍的故障及解决方法1、LED灯是绿的，可是电机没动(1)故障缘故：一个或好几个方位的电机严禁姿势。解决方法：查验+INHIBIT和–INHIBIT端口号。(2)故障缘故：指令数据信号并不是对控制器数据信号地的。解决方法：将指令数据信号地和控制器数据信号地相接。2、通电后，控制器的LED灯没亮故障缘故：供电系统电压太低，低于少电压值规定。解决方法：查验并提升供电系统电压。3、当电机旋转时，LED灯闪动(1)故障缘故：HALL相位差不正确。解决方法：查验电机相位差设置电源开关是不是恰当。(2)故障缘故：HALL感应器故障。解决方法：当电机旋转时检验HallA,HallB,HallC的电压。电压值应当在9VDC和0中间。