湖南谐波减速机原理承诺守信 北京华瑞高和

分析选型的要点

匹配伺服电机的的减速机种类，在选择行星齿轮减速器时。

首先要减速机减速比，如果标准减速机没有您需要的减速比，请您选择接近的或者定制谐波减速机原理。

减速比后，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要工作扭矩。

行星齿轮减速机所需工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。满足上面条件后请选择体积的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。

接下来还要考虑行星齿轮减速器的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。

行星齿轮减速机还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。

悬臂起重机减速器齿轮失效形式

在正常的情况，减速器齿轮在长期的运作条件下，经常会出现轮齿失效的情况，那么，我们该怎么样去解决呢?在载荷作用下，轮齿发生损坏或变形这些都是正常的。齿轮变形轻则影响传动质量，重则会使齿轮丧失工作能力。下面我们来为大家详细介绍悬臂起重机减速器齿轮失效形式，一起来看看吧!

1、疲劳点蚀：在减速器齿轮传动中，疲劳点蚀是导致减速器齿轮失效常见的一种因素，所谓点蚀就是齿轮运动平面出现麻坑。 麻坑的继续扩展会造成齿面凸凹不平，引起振动和噪声，点蚀也因之加剧，后使齿轮丧失传动能力。

2、齿面磨损：减速器齿轮在长时间运转下，我们经常会发现齿面磨损，这时候就需要添加润滑油来进行修补，由此形成的磨损通常在齿顶和齿根出现很深的刮道，刮道出现以后，减速器内的油温上升，齿轮传动发出尖细噪声，这时必须更换润滑油。

伺服减速器特点

F系列硬齿面斜齿轮平行轴减速机采用优化设计，减速器中心距呈平行布置，具有体积小、重量轻、传递扭矩大、起动平稳、低损耗、输入输出灵活、正反转启动等特点,非常适合安装空间受限制的情况下使用。