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发布时间：2022-04-14 22:29:00 作者：华瑞高和
关于减速器添加润滑油的知识
1.减速器润滑还具有许多优点，如润滑油可作为伺服减速器内部零件表面的保护膜，有效减少其磨损，从而延长伺服减速器的使用寿命。
2.由于润滑油可以降低减速器的传动磨损，当然也可以降低其传动的噪声和振动。伺服减速器的适当润滑对其维护也有一定的作用，具有防止其摩擦部件生锈的作用。
3.一般传动功率伺服减速机中伺服减速机主轴的直径越小，总功率损耗中运行摩擦力矩的比例越大。因此，为了地测量减速器的摩擦扭矩，需要由减速器定期润滑摩擦损失。
但是，在添加润滑油的时候，不要添加太多，也不要加太少，太多会显得浪费，太少会导致效果不佳，并且润滑油不要使用劣质的，对减速器有不好的影响。
减速器的操作概述
1、删除润滑油泵(仅立式减速机)。
2油塞,底部螺丝,把净润滑油。
3,松开紧固螺栓、站和销齿轮部分分开。
4、删除轴销套。
5、删除转臂前挡板垫移除摆线齿轮Ⅱ。
6,取出臂和轴承组件。
7、取出间隔环和摆线齿轮Ⅰ。
8、消除摆线齿轮,记住,标签的位置。
硬齿面减速机因齿轮、轴采用磨加工，提高了精度等级，齿轮综合效率达0.98，
显然比软齿面减速机噪音和振动小。
伺服减速器要求
但由于开炼机多用空车启动的，故启动性能可以满足开炼机的要求。采用双出轴减速器和两个万向联轴器驱动前后辊筒，或采用双电机通过组合式减速箱和万向联轴器分别驱动前后辊筒。四川采用行星减速器取代一般齿轮减速器。在中小规格开炼机上采用汽车齿轮箱取代普通齿轮减速器，可降低噪音。欧洲有的开炼机采用液压马达取代电机驱动，在过载时可保护机器。
减速器在国内的市场现状
长期以来，机器人用精密减速器技术一直由美国、德国、日本、捷克等国家掌控，其中世界75%的精密减速器市场被日本的哈默纳科和纳博特斯克占领，纳博特斯克生产RV减速器，约占60%的份额，哈默纳科生产谐波减速器，约占15%的份额。涡轮蜗杆减速机价格
从成本上来说，目前机器人产业的成本构成，35%左右是减速器，20%左右是伺服电机，15%左右是控制系统，机械加工本体可能只占15%左右，其他的部分主要就是应用。可以看出，减速器是制约机器人产业发展的关键因素。目前中国机器人的技术上还缺乏整体的突破。导致我国装备制造领域机器人产业发展缓慢，只能依靠进口RV减速器。涡轮蜗杆减速机价格
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