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低压伺服控制器

伺服控制器刚性就是电机轴抗外界力矩搅扰的才能，能够在伺服控制器调理电机的刚性。伺服电机的机械刚度跟它的响应速度有关。一般刚性越高其响应速度也越高，可是调太高的话，很简单让电机发生机械共振。用联轴器来衔接电机和负载，就是典型的刚性衔接；而用同步带或者皮带来衔接电机和负载

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伺服控制器的结构

伺服控制器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。

伺服电机怎样接线

伺服控制器假如接三相电源，必须根据变电器由三相380直流变压器到三相200V，一般来说变电器的容积（企业VA）是控制器的输出功率（企业W）的（1.5~2倍），伺服电机套服输出功率明确了，那变电器的容积就可以挑选了。上边原本选电机额定功率时5kW早已比负荷变大15%了（2.6*1.15≈5kW），故变压器选1.5倍电机额定功率能够 的，即3*1.5=4.5kW，但变压器规格型号沒有4.5kVA的，有4kVA、5KVA的，按就高不就低标准我们要选5kVA的，可是我们要考虑到具体负荷只有1.7kW，大家选4kVA的就可以（实际上按一般变电器的功率因数0.8测算，4kW容积的变电器带负荷3.2mW早已贴近具体负荷的2倍，因而就高不就低的标准还要熟练掌握）。

有一个定义，通常很多人搞不懂，那便是功率与实际功率的关联。例如上边的伺服电机套服，假如挑选了4kW的，那是不是变电器选择还要4kW乘于1.5~2倍呢？回答是否认的！选4kW的伺服电机套服早已选变大，驱动器1.7kW的负荷早已具备充足的容量，假如变电器再一样1.5~2倍，则也是浪费。出厂铭牌上的功率仅仅表达它能够 驱动器这么大的负荷，具体负荷小，则其輸出的输出功率也小，因而前边的变电器（包含变电器前面的塑壳断路器、总电源总开关乃至包含一个企业的总变电器的容积挑选）容积不必一级一级增长，而要考虑到具体的负荷，不然成本费一级一级都是相对提升，导致浪费。

伺服控制器功能

伺服控制系统的----伺服控制器，可同时对多个参数进行控制和测量，同时结合我们新研制的、目前国内***的电液伺服控制技术，可使系统各控制单元的功能得到加强，各单元具有独立性。同时减轻了主控计算机的负担，提高了主控机的速度。另外由计算机作为人机界面，使操做非常直观方便。

该系统可实现负荷、位移、扭矩、转角等多种闭环控制。计算机可自动进行数据采集、处理、显示、打印数据和试验结果，具有报警和互锁功能。